0

Robotstrid för de enorma ligorna: Valkyrie samt Darpa svårigheten

May 7, 2022

trots att NASAs Johnson Area Center imponerande utvecklas för den kommande Darpa Robotics-svårigheten är en av många poster, det måste vara en av de coolaste. Gänget vid IEEE-spektrum fick en glidstopp av roboten som kallas “Valkyrie”, som på 1,9m samt 125kg har 44 grader flexibilitet, samtidigt som man lyckas se ut som en färdig produkt som är beredd att rulla av hyllan. Vi kan förvänta oss att se andra anpassade robotar i utmaningen, men ett antal lag kommer att strida mot Boston Dynamics Atlas Robot, som vi har täckt ett par gånger i år.

Några besökare är sannolikt att polera sina pitchforks i väntan på att skrika “inte ett hack!” Men innan du gör, ta en titt på uppgifterna för robotarna i denna svårighet och tänka på exakt hur nytt detta område är. För det ändamålet verkar NASA JSC-teamet ha blivit redo för att lösa katastrofer, även om det innebär att man slänger en lösning. De har utformat lemmarna för snabb borttagning såväl som jämn reversibilitet: armarna är likartade såväl som bara små justeringar behövs för att vända en vänster arm till höger. Till skillnad från Atlas, som behöver en tether, är Valkyrie batteridriven, liksom det kan springa i ungefär en timme innan någon behöver spricka öppna torso såväl som byta i en ny, järn kille filmstil.

Teamet var också bestämt att göra valkyrie verkar mer mänsklig, så de lade till ett mjukt materialskikt för att fungera som en typ av kläder. Enligt IEEE-spektrum blir det även skräddarsydda skor från DC-skor. Det finns några utilitära kompromisser, men: Valkyrie har omfamnat en genväg som tagits av tidsbegränsade animatörer i många en tecknad film, och väljer tre fingrar per hand i stället för fyra. Se till att du tittar på videon efter pausen för ett bättre utseende.