0

Treasure Trove of Swarm Robotics Research Study

July 17, 2022

Skärmfångsten ovan visar en grupp svarmrobotar som arbetar tillsammans för att stiga den blå rutan från den vänstra sidan av ramen till höger. Det är bara en av massor av presentationer som visas i videoklippet efter pausen. Klippet är en snabb provtagning av massor av swarmrobotics forskningsstudieprojekt som pågår vid University of Sheffields naturliga robota lab.

Det primära fokuset på all forskningsstudie är att se vad som kan uppnås genom att få en stor grupp av ganska grundläggande maskiner att arbeta tillsammans. Varje gadget har en mikrokontroller hjärna, kamera, accelerometer, närhetssensorer, liksom en mikrofon. Genom att blanda såväl som att matcha användningen av erbjudna element kan de testa olika idéer som kommer att vara fördelaktiga för att producera nytta robot svärmar för verkliga uppgifter. Videon visar robotarna som grupperar sig av liknande egenskaper, ett test som heter segregering (funktionen av detta resonerar inte med oss), liksom gruppuppgifter som att flytta den rutan. Det stora är att en serie vita papper erbjuds på publiceringen länkade ovan (klicka på PDF-ikonen) för att säkerställa att du kan gräva djupare om dessa jobb är av intresse för dig.

[Tack Hildgrim]