[Craig] skickad i en länk till det här projektet som hanterar att implementera färgspårning på en 8-bitars mikrokontroller med 60 bilder per sekund. Det är lite ganska otroligt prestanda, men vi pratar inte heller om att använda en mikrokontroller med hobby. C8051F360 är en armmikrokontroller med 100 MIPS-genomströmning och med en systemklocka som kan fungera vid upp till 100 MHz. Du måste också överväga att chipet kommer att kunna göra något annat i spårningsläget. Även med de gotchase är det fortfarande ganska otroligt.
Inställningen använder en OMNIVISION OV7720 kameramodul. Den har sin egen 24 MHz-klocka, som används som klocksignal på mikrokontrollerens PLL för att generera en 96 MHz-systemklocka. Koden, som skrivs i en kombination av C- och monteringsspråk, trycker in tagit spårningsdata till en dator via en seriell portanslutning. Efter pausen kan du titta på en Demo-video som illustrerar vad kameran ser och vilka data visas på datorn.
Om du hade systemet i hand, vad skulle du använda det för? Kanske är det ett perfekt tillskott till den paintball Sentry Gun där du har hackat bort?
